Die verwendete Sensorik
Ultraschallsensoren
Diese Sensoren messen die Laufzeit eines Ultraschallimpulsen und leiten daraus eine Entfernung ab.
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| MaxBotix MB7092 | HCSR04 |
Optische Sensoren
Diese Sensoren messen die Entfernung zu einem Objekt mittels otpischer Signale im Infrarotbereich.
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| Garmin LidarLite v3 | Sharp GP2Y0A710K0F |
| misst die Laufzeit von Infrarotimpulsen | misst die Entfernung mit Hilfe der Triangulation |
Hydrostatischer Sensor
Honeywell ABPDANT005PGAA5
misst den Wasserdruck indirekt über Luftdruck mit eine Vereinfachung des Perlverfahrens. Zu dem Vergleich der Sensoren
Zu den Untersuchungen der Sensoren